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鲍琳欣; 闫琦; 董明泽; 郑安迪; 罗宇昊;
中国计量大学计量测试工程学院;
中国计量大学量新学院;
中国计量大学机电工程学院 浙江杭州 310018;
ROS; 差速控制; 动态避障; Pure Pursuit;
机译：主动转向和差速制动的拖车偏航运动控制研究
机译：差速驱动移动机器人的最小车轮旋转路径
机译：双摆驱动小车的建模和运动控制
机译：具有一台电动机，一个差速器和一个制动器的电动小车的控制方法，基于小车的运动状态
机译：机械差速器的使用使两个带有腿的机器人的两个弹性差速器致动器产生的扭矩增加了一倍。
机译：NA-CONTROL：一项针对随机对照试验的研究方案用于比较通过再次学习运动控制来针对脑机制的特定门诊康复情况并使用自我管理策略来改善上肢的功能能力并与神经性肌萎缩症患者的常规护理进行比较
机译：智能差速驱动双轮车辆（ID2TWV）项目：使用模糊智能ID2TWV运动控制的智能方案（用于ID2TWV运动运动方法的智能方案）
机译：履带式两栖车辆再生机械差速转向装置的改装，装配和安装工程设计研究
机译：D-1,2,4-丁酸三硝酸丁酯1,2,4-丁酸的制备方法（D-3.4-diidroxibutan u00d3ico，酸3-脱氧-D-gliceropentan u00d3ico，酸（4S）-2 -氨基-4-diidroxipentan u00d3ico; D-1,2,4-丁三醇三羟甲基乙烷（D-1,2,4-丁三醇，D-木糖脱氢酶，酸.D-xil u d00nico，desidratase酸，3-脱氧- gliceropentan u00d3ico酸，D-3-4-二溴代丁烷 u00d3ico，酸（4S）-2-氨基-4-diidroxipentan u00d3ico; D-木糖或重组体的酸nucl u00c9icos编码器，1,2 ，4-丁三醇，咖啡酸（4S）-2-氨基-4-二溴代西an丹 u00d3ico，酸（D-3-4-diidroxibutan u00d3ico，咖啡酸（4S）-2-氨基-4.5-diidroxipentan u00d3ico -out; A 3-去氧-D -glicero-戊糖醛酸钠醛缩酶，实体细胞重组体，c9重组体。研究编码酶，抗体的多核苷酸候选物的方法。
机译：5,17-双[双（双（DYHYDROKSYFORSFOYL）甲基]]-DYPROPOKSY--25.27的研究[4]竞技场抑制剂PROYYINTYROZYNFOSFATAZY [5,17-双[双（双（DYHYDROKSYFOSFORYL）甲基]]的应用-25.27 -DIPROPOXY-26,28-DIGIDROXYCALIX [4] ARENA作为一种蛋白质酪氨酸磷酸酶抑制剂
机译：在训练射击场上以目标为目标的小车运动控制系统及其控制方法
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