机译:双摆驱动小车的建模和运动控制
School of Engineering, University of Aberdeen, Aberdeen, UK;
Faculty of Computing, Engineering and Technology, Staffordshire University, Stafford ST18 0AD, UK;
School of Tourism, Bournemouth University, Poole, UK;
mobile robot; double-pendulum; pendulum driven; underactuated system; motion control;
机译:双摆驱动小车的建模和运动控制
机译:分离的线性模型和S形曲线运动轨迹,用于双摆效应的架空起重机中的负载摇摆控制控制
机译:使用改进的PSO调谐PID控制器有效地控制具有无传感器有效载荷运动的非线性双摆架架空起重机
机译:基于adams-Matlab联合仿真的运动轨迹双摆臂起重机残余负荷摇摆控制
机译:控制分子尺度的运动:驱动随机系统的精确预测。
机译:在超越呼吸运动矫正在常规临床成像中的僵局时对全自动数据驱动运动控制框架的考虑
机译:使用改进的PSO调谐PID控制器有效控制具有无传感器有效载荷运动的非线性双摆架架空起重机