机译:分离的线性模型和S形曲线运动轨迹,用于双摆效应的架空起重机中的负载摇摆控制控制
Nanjing Tech Univ Coll Elect Engn &
Control Sci 30 Puzhu Rd Nanjing 211816 Jiangsu Peoples R China;
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Overhead crane; double-pendulum effect; load sway suppression control; S-shaped motion trajectory; tracking control;
机译:分离的线性模型和S形曲线运动轨迹,用于双摆效应的架空起重机中的负载摇摆控制控制
机译:双摆架架空起重机负荷摇摆减少的新型鲁棒控制器设计
机译:使用自适应非线性控制方法跟踪和负载双摆旋转起重机的摇摆减少
机译:基于adams-Matlab联合仿真的运动轨迹双摆臂起重机残余负荷摇摆控制
机译:编队中的柔性链接机器人,桥式起重机和移动机器人的轨迹控制。
机译:具有神经网络补偿的双摆效起重机系统的防摇摆和定位自适应控制
机译:用于双摆型架空起重机的轨迹跟踪和负载摇摆抑制的新型自适应等级滑模控制
机译:模糊误差对大型柔性空间天线控制的影响及解耦与线性二次型调节器控制程序的比较