基于Mean-shift的粒子滤波算法在遮挡目标跟踪中的应用

摘要

针对Mean-shift及粒子滤波对遮挡问题的处理,结合二者的优势做出有效改进.一般情况下利用改进的均值漂移算法跟踪目标,在目标发生严重遮挡情况下,给出一个遮挡因子,采用改进的粒子滤波算法跟踪目标.算法能够对发生遮挡后的目标进行持续、稳健的跟踪,提高算法在遮挡情况下目标跟踪的鲁棒性.