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一种基于遗传粒子滤波算法的水下目标跟踪定位方法

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摘要

本发明公开了一种基于遗传粒子滤波算法的水下目标跟踪定位方法包括以下步骤：(1)部署水下目标跟踪定位系统：在水域内安装m个水听器，在跟踪定位目标上安装超声波换能器和水压深度计；(2)在水域内建立三维坐标系，获取水听器坐标(x

1. 一种基于遗传粒子滤波算法的水下目标跟踪定位方法 [P] . 中国专利： CN106569179B . 2019.04.30
2. 一种基于遗传粒子滤波算法的水下目标跟踪定位方法 [P] . 中国专利： CN106569179A . 2017-04-19
3. METHOD FOR TRACKING MULTIPLE OBJECTS USING PARTICLE FILTER ALGORITHM [P] . 韩国专利： KR20090043016A . 2009-05-06

机译：粒子滤波算法的多目标跟踪方法
4. Method and apparatus for preforming mutations in a genetic algorithm- based underwater target tracking system [P] . 美国专利： US5777948A . 1998-07-07

机译：在基于遗传算法的水下目标跟踪系统中进行突变的方法和装置
5. A METHOD AND SYSTEM FOR ROBUST OBJECT TRACKING USING PARTICLE FILTER [P] . IN2012CH01637A . 2016-04-01

机译：一种基于粒子滤波的鲁棒目标跟踪方法及系统