一种基于改进的粒子滤波算法的目标跟踪方法

摘要

本发明涉及一种基于改进的粒子滤波算法的目标跟踪方法，获取视频流后读取首帧图像，选定跟踪的目标，进行多维特征提取，建立目标模板，读取下一帧图像，以目标模板进行目标搜索，对搜索到的目标进行加权重采样，进行干扰检测，若存在干扰，则先进行校正，否则直接确认目标模板更新条件是否被触发，若是则更新目标模板，继续进行目标跟踪。本发明从增加特征维度、降低粒子衰减、提升算法抗扰性和引入目标模板更新策略四个方面对传统粒子滤波算法进行改进，在跟踪环境发生迁移以及出现相似目标和遮挡物的干扰的情形下都能有效跟踪目标，且满足系统实时性的要求。