双坐标运动控制系统设计及自动化实现探究

摘要

双坐标平台运动,即X-Y工作台,在工作过程中分别沿着X向和Y向移动.双坐标系统在经济型加工处理系统中以及平面绘图仪系统中都有被应用,所以说X-Y工作台具有广泛的应用范围.双坐标运动控制系统属于典型的机电一体化系统.该系统是依据微型计算机(PC)平台,以4轴步进电机的运动控制卡PCI-7314作为开环运动控制系统的核心,该双坐标运动控制系统使用步进电机作为其驱动装置.它的控制原理是通过控制软件发送的位置让计算机来读取和写入,它的速度和加速度指令传送到控制卡的电动机系统,然后生成由控制卡输出到驱动器的脉冲序列,随着接收器脉冲信号的生成,产生脉冲驱动信号控制旋转的步进电机,最后根据电脑编程软件以实现单轴的点位运动、连续运动以及双轴插补运动控制的连续运动,以此实现圆弧插补运动的思想.