ADAMS在机器人创新设计教学中的应用与探讨

摘要

机器人创新设计是上海理工大学对机械类专业本科生开设的一门专业选修课,作为一门多学科交叉学科,教学难度大.为改善教学效果,以培养学生综合设计能力为主线,将ADAMS仿真技术融于机器人创新设计课堂教学,可以达到拓宽学生知识面和熟练使用仿真软件进行创新设计的目的.教学实践证明该教学方法能够激发学生的学习兴趣,加深学生对知识的理解,提高了教学质量.