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谭冠政; 李坦;
南京航空学院机械系;
中南工业大学自控系;
机器人; 轨迹规划; 协调规划;
机译:基于轮式移动机器人优化问题的期望轨迹轨迹规划的轨迹规划的混合控制
机译:使用球形机器人的接地点轨迹的最优轨迹规划
机译:基于轨迹规划和轨迹更新实现STS控制的方法及采用开放式结构机器人对其有效性进行实验验证的建议
机译:两臂平移悬索式平面并联机器人的动态轨迹规划和几何设计
机译:用于两臂机器人雕刻系统协调运动的在线轨迹分辨率。
机译:在本地化不确定度和能效约束下的轮式移动机器人的最佳轨迹规划
机译:每种技术的轨迹规划*的轨迹,并通过Bezier曲线平滑为致力于精密农业工作的机器人的杂草移除系统的工具
机译:高精度机器人机器人轨迹规划与控制的实验研究
机译:机器人的轨迹规划系统及轨迹规划方法
机译:轨迹规划方法,轨迹规划系统及机器人
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