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谭冠政; 李坦;
不详;
机器人; 轨迹规划; 协调规划;
机译:基于轮式移动机器人优化问题的期望轨迹轨迹规划的轨迹规划的混合控制
机译:复杂地形中使用混合控制器的人形机器人多目标机器人的多目标轨迹规划
机译:乒乓球机器人的机器人臂轨迹规划研究
机译:两臂平移悬索式平面并联机器人的动态轨迹规划和几何设计
机译:电缆驱动机器人:滞回电缆拉伸,电缆滑轮网络摩擦,疲劳寿命以及两臂多级柔性机械手的运动学
机译:在本地化不确定度和能效约束下的轮式移动机器人的最佳轨迹规划
机译:用于人体机器人交互的仿真工具中多个轨迹规划和集成的机器人速度适应
机译:高精度机器人机器人轨迹规划与控制的实验研究
机译:机器人的轨迹规划系统及轨迹规划方法
机译:轨迹规划方法,轨迹规划系统及机器人
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