公开/公告号CN112405538A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-02-26
原文格式PDF
申请/专利权人 配天机器人技术有限公司;
申请/专利号CN202011254096.6
发明设计人 张志明;
申请日2020-11-11
分类号B25J9/16(20060101);
代理机构11227 北京集佳知识产权代理有限公司;
代理人张欣然
地址 233000 安徽省蚌埠市东海大道6525号(安徽大富重工技术有限公司内)
入库时间 2023-06-19 10:03:37
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-05-27
授权
发明专利权授予
机译: 机器人的轨迹规划系统及轨迹规划方法
机译: 轨迹规划方法,轨迹规划系统及机器人
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