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张纯刚; 席裕庚;
上海交通大学自动化研究所 上海 200030;
机器人路径规划; 滚动规划; 场景预测;
机译:基于GSA,SA和PSO的未知环境中移动机器人路径规划的智能控制器比较
机译:在未知环境中移动的两个平面机器人的路径规划
机译:基于滚动窗口的全局未知环境中的机器人路径规划
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机译:动态室内环境中移动机器人路径规划算法的实施
机译:在线三维路径规划在未知环境中使用具有树修剪的Hybrid A *在未知环境中具有运动约束
机译:未知环境中移动机器人动态局部路径规划的新混合方法
机译:非结构化动态环境中移动机器人自主导航的鲁棒规划:LDRD最终报告
机译:自主机器人的路径规划方法和具有相同功能的路径规划设备,可以通过避免障碍物而将其驱动到目标区域,因为考虑到动态特性或电容,座标,电容和原子,会产生自动驾驶路径
机译:用于未知环境中的机器人覆盖的方法和系统,其能够覆盖未知环境中的整个覆盖
机译:生产路径规划模块和操作机器人的方法,路径规划模块和机器人
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