首页> 外文OA文献 >A New Hybrid Method for Mobile Robot Dynamic Local Path Planning in Unknown Environment

【2h】

A New Hybrid Method for Mobile Robot Dynamic Local Path Planning in Unknown Environment

机译：未知环境中移动机器人动态局部路径规划的新混合方法

页面导航

著录项
引文网络
相似文献
相关主题

著录项

作者
Min Wang; Xinhan Huang; Peng Li;
展开▼
作者单位

展开▼
年度 2010
总页数
原文格式 PDF
正文语种
中图分类

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. A New Hybrid Method for Mobile Robot Dynamic Local Path Planning in Unknown Environment [J] . Peng Li, Xinhan Huang, Min Wang Journal of Computers . 2010,第5期

机译：一种新的混合方法，用于移动机器人动态本地路径规划中未知环境
2. A novel hybrid method for mobile robot path planning in unknown dynamic environment based on hybrid DSm model grid map [J] . Peng Li* Xinhan Huang and Min Wang Journal of Experimental & Theoretical Artificial Intelligence . 2011,第1期

机译：基于混合DSm模型网格图的未知动态环境中移动机器人路径规划的新混合方法
3. Autonomous mobile robot path planning in unknown dynamic environments using neural dynamics [J] . Chen Yanjie, Liang Jiacheng, Wang Yaonan, Soft computing: A fusion of foundations, methodologies and applications . 2020,第18期

机译：使用神经动力学未知动态环境中的自主移动机器人路径规划
4. local path planning of Mobile Robots in dynamic unknown environment based on prediction of collision [C] . Yang GAO, Shu-dong SUN 2009 International Conference on Measuring Technology and Mechatronics Automation(ICMTMA 2009)(2009年检测技术与机械自动化国际会议）论文集 . 2009

机译：基于碰撞预测的动态未知环境中移动机器人的局部路径规划
5. ANFIS generated dynamic path planning for mobile robots in a three-dimensional environment. [D] . Polisetty, Vamsi. 2009

机译：ANFIS为三维环境中的移动机器人生成了动态路径规划。
6. Real-Time Dynamic Path Planning of Mobile Robots: A Novel Hybrid Heuristic Optimization Algorithm [O] . Qing Wu, Zeyu Chen, Lei Wang, 2020

机译：移动机器人实时动态路径规划：一种新型混合启发式优化算法
7. A New Hybrid Method for Mobile Robot Dynamic Local Path Planning in Unknown Environment [O] . Peng Li, Xinhan Huang, Min Wang 2015

机译：一种新的未知环境下移动机器人动态局部路径规划的混合方法

A New Hybrid Method for Mobile Robot Dynamic Local Path Planning in Unknown Environment

著录项

引文网络

相似文献

相关主题

期刊订阅