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贾艳华; 虞钢;
中国科学院力学研究所技术发展部 北京 100080;
非完整轮式移动机器人; 路径规划; 静态不确定性环境;
机译:非完整轮式移动机器人自主领导者跟随编队的增量路径规划和滑模增强跟踪控制
机译:具有轮式移动机器人概率完整性的新优化驱动路径规划方法
机译:使用Bees算法进行室内动态环境中的轮式移动机器人路径规划
机译:一个新的杂乱环境中非完整轮式移动机器人的新本地路径规划师
机译:工业环境中非完整移动机器人的最小过道宽度路径规划。
机译:高度混乱环境中非圆形非完整机器人的路径规划
机译:通过增量路径规划和滑动模式增强跟踪控制的非完整轮式移动机器人的自主领导者 - 跟踪组
机译:运动学路径规划到具有完整和非完整约束的机器人的全局方法
机译:用于识别和检测人体测试对象或病理区域中非完整区域的方法,涉及通过磁共振波谱生成非完整区域或患病组织区域及其周围环境的数字图像数据
机译:一种机器人路径规划方法,在不确定环境中具有静态和动态碰撞避免
机译:在不确定环境中具有静态和动态碰撞避免的机器人路径规划方法
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