首页> 中文期刊> 《机器人》 >四足机器人对角小跑起步姿态对稳定步行的影响

四足机器人对角小跑起步姿态对稳定步行的影响

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

对四足机器人对角小跑步态下绕支撑对角线的翻转力矩建立了力学模型,分析了该力矩对机器人运动姿态及稳定步行的不利影响,并提出了利用起步姿态来削弱翻转力矩不利影响的方法--三分法.

著录项

来源
《机器人》 |2004年第6期|529-532537|共5页
作者
何冬青; 马培荪; 曹曦; 曹冲振; 于会涛;
展开▼
作者单位

上海交通大学机器人研究所上海 200030;

石油大学(华东)机电工程学院山东东营 257061;

上海交通大学机器人研究所上海 200030;

上海交通大学机器人研究所上海 200030;

上海交通大学机器人研究所上海 200030;

上海交通大学机器人研究所上海 200030;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
四足机器人; 姿态; 稳定步行;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 四足机器人对角小跑起步姿态对稳定性的影响 [J] . 何冬青 ,马培荪 ,曹冲振 . 上海交通大学学报 . 2005,第6期
2. 四足机器人对角小跑直线步行的虚拟模型 [J] . 陈佳品 ,程君实 ,席裕庚 . 上海交通大学学报 . 2001,第12期
3. 四足步行机的对角小跑步态及能耗仿真分析 [J] . 高峰 ,雷静桃 ,徐国艳 . 北京航空航天大学学报 . 2007,第006期
4. 四足机器人斜坡对角小跑运动控制研究 [J] . 俞文雅 ,陶红武 ,曾顺 . 武汉科技大学学报（自然科学版） . 2021,第001期
5. 脊柱型四足机器人粗糙可变地形对角小跑运动控制 [J] . 韦中 ,宋光明 ,乔贵方 . 东南大学学报（自然科学版） . 2020,第002期
6. 四足机器人单腿液压驱动系统建模及其对角小跑步态仿真 [C] . BA Kai-xian ,巴凯先 ,YU Bin . 第九届全国流体传动与控制学术会议 . 2016
7. 四足机器人对角小跑步态运动控制研究 [A] . 雷成林 . 2019

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号