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孟宪松; 张铭钧;
哈尔滨工程大学机电工程学院 黑龙江 哈尔滨 150001;
行为效用理论; 多移动机器人; 编队协调; 协调方案;
机译:基于行为的轮式移动机器人领导者随从编队的计划和控制
机译:基于生物启发神经动力学方法的非完整移动机器人的领导者跟随编队控制
机译:基于矢量场方法的轮式移动机器人分层编队控制
机译:基于离散事件系统的编队控制框架来协调多个非完整移动机器人
机译:一种用于配置基于行为的移动机器人的设计方法。
机译:利用基于Wi-Fi的定位方法的基于Wi-Fi的定位方法融合用于移动机器人的学习数据收集本地化和在室内空间中跟踪
机译:一种基于蚁群算法修改的协调自适应编队系统协同映射的方法
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机译:一种用于预测对生命体的兴趣行为的库的制造方法,以及一种基于动作参数的变化或类似斑马鱼的用于评估对生命体的兴趣的行为的方法
机译:移动机器人,移动机器人学习系统以及移动机器人行为学习方法
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