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虚拟驾驶过程编队协调行为的研究

摘要

编队协调行为是虚拟驾驶中的一个重要内容,尤其在虚拟战场演练中,战车的智能编队协调行为非常重要.本文采用导向、限速与排斥相结合的算法研究了虚拟驾驶中的编队协调行为并对几种队行的保持、跟进、避障进行了可行性验证.

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