一种车辆编队行驶中头车驾驶员异常驾驶行为检测方法

摘要

本发明涉及一种车辆编队行驶中头车驾驶员异常驾驶行为检测方法，包括：1、获取车辆编队典型危险场景下头车驾驶员驾驶行为样本；2、从头车驾驶员驾驶行为样本中提取头车驾驶员异常驾驶行为特征因子；3、建立车辆队列危险驾驶场景识别模型、头车驾驶员驾驶意图识别模型及头车驾驶员异常驾驶行为判别模型；4、在实际车辆编队行驶中获取所需信息，识别车辆队列危险状态，利用头车驾驶员异常驾驶行为判别模型检测头车驾驶员异常驾驶行为。与现有技术相比，本发明在异常驾驶行为判别之前进行驾驶场景和驾驶意图识别，针对具体的驾驶场景与驾驶意图训练不同的异常行为判别模型，提高了车辆编队行驶中头车驾驶员异常行为检测方法的准确性。