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彭和; 余萍; 彭生祥; 鲍安红; 白雪飞;
西南大学工程技术学院;
重庆冶金成人学院;
编队控制; 基于行为; 遗传算法; 控制参数;
机译:基于行为的轮式移动机器人领导者随从编队的计划和控制
机译:基于航点的四轴飞行器自动飞行控制系统及其在移动机器人编队控制中的应用
机译:基于自适应神经网络的非完整轮式移动机器人基于共识的分布式编队控制
机译:轮式移动机器人编队行为控制中的人工智能算法
机译:基于分散的领导者跟随者的编队控制策略,用于多个非完整的移动机器人。
机译:基于图论和基于空空间的拖网鱼与多艘自主水下航行器避障联合编队控制
机译:基于编队的多移动机器人协同运输控制方案
机译:将记忆处理行为添加到移动机器人的基于模糊行为主义的导航中
机译:行为控制设备,行为控制方法,行为控制程序和移动机器人设备
机译:用于将基于行为的方法整合到混合控制模型中以用于移动机器人车辆的系统,方法和装置
机译:多个移动机器人的编队控制方法和系统
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