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公开/公告号CN109828580B
专利类型发明专利
公开/公告日2022-05-24
原文格式PDF
申请/专利权人 华南理工大学;
申请/专利号CN201910146815.3
发明设计人 戴诗陆;欧建永;王敏;李烈军;
申请日2019-02-27
分类号G05D1/02;
代理机构广州粤高专利商标代理有限公司;
代理人何淑珍;黄海波
地址 510640 广东省广州市天河区五山路381号
入库时间 2022-08-23 13:43:09
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