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一种球形机器人运动轨迹规划与控制

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摘要

阐述一种非完整欠驱动系统的控制设计和运动规划策略,研制出一种全新的全方位行走机器人,由于其具有特殊的灵活性,可应用于各种不同的场合.

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来源
《机器人》 |2004年第5期|444-447460|共5页
作者
肖爱平; 孙汉旭; 谭月胜; 马国伟; 赵勇;
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作者单位

北京邮电大学自动化学院北京 100876;

北京邮电大学自动化学院北京 100876;

北京航空航天大学机器人所北京 100083;

北京邮电大学自动化学院北京 100876;

北京邮电大学自动化学院北京 100876;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP114;
关键词
球形机器人 ; 非完整系统 ; 轨迹规划 ;

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