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李华忠; 梁永生; 洪炳熔;
深圳信息职业技术学院软件工程系 广东 深圳 518029;
哈尔滨工业大学计算机科学与工程系 黑龙江 哈尔滨 150006;
空间机器人; 运动学建模; 轨迹控制; 广义雅可比矩阵;
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