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唐德威; 梁涛; 姜生元; 邓宗全; 于伟真;
哈尔滨工业大学机电工程学院 黑龙江 哈尔滨 150001;
北华大学机械工程学院 吉林 吉林 132021;
机械自适应; 管道机器人; 机构; 仿真分析;
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