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徐文福; 詹文法; 梁斌; 李成; 强文义;
哈尔滨工业大学控制科学与工程系 黑龙江 哈尔滨 150001;
安庆师范学院教育技术系 安徽 安庆 246011;
哈尔滨工业大学深圳研究院深圳空间技术发展中心 广东 深圳 518057;
空间机器人; 自由飘浮机器人; 路径规划; 姿态调整; 在轨服务;
机译:具有姿态控制基座的空间机器人系统的自适应神经控制器
机译:自由浮动空间机器人系统的非完整笛卡尔路径规划研究
机译:捕获后自由浮动空间机器人系统的目标停泊和基座重新定向
机译:直角路径规划用于空间机器人基本姿态调整
机译:逆雅可比控制方法应用于四自由度受限空间机器人。
机译:低kV X射线自由曲面辐照的系统和路径规划算法
机译:空间机器人在轨探测的载波姿态调整策略
机译:基于姿态受控基础的空间机器人系统自适应控制
机译:机械调整具有六个自由度的投影仪姿态以进行图像对齐的系统和方法
机译:空间机器人姿态控制方法及装置
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