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李云翀; 何克忠;
北京清华大学智能技术与系统国家重点实验室 北京 100084;
室外移动机器人; 避障; 导航; 角度势场法;
机译:一种具有动态避障功能的移动机器人导航新方法
机译:基于加速鲁棒性特征的移动机器人双目视觉导航与避障
机译:基于要点和显着性算法的移动机器人视觉导航与避障
机译:激光雷达的移动机器人导航与避障系统
机译:用于移动机器人导航和避障的广义神经网络方法。
机译:基于扩展理论的自主全向移动机器人避障控制的实现
机译:基于成本函数和子目标切换的非线性最小二乘优化方法的避障移动机器人导航
机译:非结构化室外环境中的移动机器人导航和避障。
机译:避障装置,避障方法,避障程序及移动机器人装置
机译:避障路径计算装置,避障路径计算方法,以及具备避障路径计算系统的避障控制系统
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