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吴越; 蓝伟; 许大浦; 苏波;
北方车辆研究所,北京 100072;
无人车辆; 激光雷达; GPS; 导航系统; 避障系统;
机译:通过算法融合开发无人水面车辆(USV)的导航,制导和避障算法
机译:无人水面车辆自主导航的避障方法
机译:基于激光测距的全自动无人驾驶智能避障系统设计
机译:基于二维激光雷达的无人驾驶车辆避障
机译:在无人地面车辆上实现自主导航和避障。
机译:基于改进速度障碍法的无人水下航行器动态避障
机译:无人水面车辆的自主导航和避障
机译:无人地面车辆的自主导航和避障
机译:避障控制装置,车辆,避障控制方法以及避障控制程序
机译:无人机测距避障仪器及测距避障方法
机译:无人飞行器测距避障仪器及测距避障方法
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