Unmanned; Autonomous navigation; Boats; Robotics; Avoidance;
机译:无人水面车辆自主导航的避障方法
机译:通过算法融合开发无人水面车辆(USV)的导航,制导和避障算法
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机译:无人驾驶车辆的自主导航和避障
机译:在无人地面车辆上实现自主导航和避障。
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