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基于形状记忆合金的工业机器人夹持器

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摘要

利用形状记忆合金的"记忆"效应作为工业机器人夹持器的驱动器,可使夹持器结构简单化、微型化、轻量化,并可以改善工业机器人的动力学特性.本文介绍了这种夹持器的设计思想、工作原理,结构特点和控制方式及作业模拟情况.

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来源
《机器人技术与应用》 |2002年第4期|16-18|共3页
作者
王利红;
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作者单位

郑州航院机电工程系;

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正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
形状记忆合金; 机器人; 夹持器;

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