基于示教再现实现机械臂路径规划的方法

摘要

本文介绍一种基于示教再现方式实现机械臂路径规划的方法.内容主要由三部分组成,以图形用户界面GUI为连接纽带,用Arduino UNO实现数据信号采集和算法处理的功能,通过舵机控制板控制机械臂进行运动操作.该方法将机械臂的初始位置和目标位置之间划分为一系列的单一动作,录制每一个动作后都会采集相关数据信号,最后组合在一起,完成机械臂的路径规划.这种方法简单易懂,实时性强,便于调节.