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自动驾驶汽车测试场景概述

         

摘要

随着自动驾驶测试技术的不断发展,自动驾驶汽车测试场景也逐渐受到重视,场景库积累和场景重现可以大幅缩短实际道路测试的时间,提高测试效率。本文聚焦自动驾驶汽车测试场景,阐述场景的内容要素分层,介绍场景的常见来源及构建技术,展望测试场景未来的发展方向。

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