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陆文杰; 王敏; 晏松; 程晨;
安部交通管理科学研究所;
清华大学自动化系系统工程研究所;
自动驾驶; 测试场景; 测试评价;
机译:自适应生成具有挑战性的场景,用于自动驾驶汽车的测试和评估
机译:自动驾驶汽车获得现实检查-全球专家概述了自动驾驶汽车发展面临的挑战
机译:现实场景中的联网自动驾驶汽车的测试和评估
机译:基于模型的自动驾驶汽车安全性测试。
机译:混合交通场景下基于条件人工势场的自动驾驶汽车安全控制及换道
机译:一种在城市交通场景中模拟自动驾驶汽车的方法
机译:自动驾驶汽车:约束测试和评估。
机译:一种学习方法和学习设备,用于将另一辆自动驾驶汽车的空间检测结果与通过V2V通信获取的自己的自动驾驶汽车的空间检测结果进行积分,以及一种使用该学习方法和学习设备的测试方法和测试设备。将通过V2V通信从其他自治车辆获取的目标检测信息与当前自主车辆生成的目标检测信息集成在一起的装置,测试方法和测试装置,使用相同的方法
机译:动态虚拟对象生成,用于在模拟驾驶场景中测试自动驾驶汽车
机译:自动驾驶汽车,自动驾驶汽车防盗系统,自动驾驶汽车防盗程序,终端控制程序,自动驾驶汽车租赁方法和自动驾驶汽车共享汽车方法
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