一种自动驾驶汽车试验场测试场景库

摘要

本发明涉及自动驾驶汽车测试、研发、试验、检测技术领域，具体涉及一种自动驾驶汽车试验场测试场景库，包括场景库，所述场景库基本的构建流程为：首先以路测数据、车载数据和虚拟数据为来源输入并且存储场景源；其次，通过场景挖掘、场景分类和场景演绎方式进行有层级、有规划的构建场景库；最后将场景库应用于场景测试环节，包括软件在环、硬件在环、整车在环、封闭道路和开放道路。该自动驾驶汽车试验场测试场景库以场景要素和驾驶行为数据为基础，为智能驾驶决策逻辑的设计与优化提供重要支撑，在协同控制方面，需要利用不同场景条件下的车辆动力学模型等为车辆的合理控制提供依据。

说明书

技术领域

本发明涉及自动驾驶汽车测试、研发、试验、检测技术领域，具体涉及一种自动驾驶汽车试验场测试场景库。

背景技术

我国自动驾驶汽车研发速度发展非常快，多家企业的自动驾驶汽车开始在道路上进行测试，但目前道路测试的测试成本高、测试周期长、测试事故多等一系列的局限性，单一化、非典型性、不能覆盖所有复杂的特殊场景。

自动驾驶汽车试验场测试场景库的建设与应用，无论是对智能驾驶辅助产品还是自动驾驶产品的开发、测试、评价等领域上都是不可缺失的重要环节，目前还没有完善的场景库数据，完整的场景体系，因此，设计出一种自动驾驶汽车试验场测试场景库，对于目前自动驾驶汽车测试、研发、试验、检测技术领域来说是迫切需要的。

发明内容

本发明提供一种自动驾驶汽车试验场测试场景库，以解决现有技术存在的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

根据本发明的实施例，一种自动驾驶汽车试验场测试场景库，包括场景库，所述场景库包括跟车场景、人行横道线、死路、对向来车、行人不遵守交规和障碍车辆逆行，所述场景库基本的构建流程为：

首先以路测数据、车载数据和虚拟数据为来源输入并且存储场景源；

其次，通过场景挖掘、场景分类和场景演绎方式进行有层级、有规划的构建场景库；

最后将场景库应用于场景测试环节，包括软件在环、硬件在环、整车在环、封闭道路和开放道路。

进一步地，所述场景库覆盖自然驾驶、危险工况、交通事故、人机共驾数据、道路交通交互以及实车路测数据方面，可以为智能网联汽车技术研究、产品开发、试验验证、认证管理、示范区建设、行业标准法规研究制定提供数据支撑。

进一步地，所述场景库在环境感知方面可为目标检测与跟踪、场景理解、语义分割、端到端学习算法提供场景数据的训练集和测试集。

本发明具有如下优点：

该自动驾驶汽车试验场测试场景库以场景要素和驾驶行为数据为基础，为智能驾驶决策逻辑的设计与优化提供重要支撑，在协同控制方面，需要利用不同场景条件下的车辆动力学模型等为车辆的合理控制提供依据，在自动驾驶汽车研发流程中，驾驶场景数据在自动驾驶汽车产品的开发、测试、评价等环节都起到至关重要的作用，此外，场景数据还可以为示范园区设计与建设等方面提供依据。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

本发明提供技术方案：

一种自动驾驶汽车试验场测试场景库，包括场景库，所述场景库包括跟车场景、人行横道线、死路、对向来车、行人不遵守交规和障碍车辆逆行，所述场景库基本的构建流程为：

首先以路测数据、车载数据和虚拟数据为来源输入并且存储场景源；

其次，通过场景挖掘、场景分类和场景演绎方式进行有层级、有规划的构建场景库；

最后将场景库应用于场景测试环节，包括软件在环、硬件在环、整车在环、封闭道路和开放道路。

本发明中：所述场景库覆盖自然驾驶、危险工况、交通事故、人机共驾数据、道路交通交互以及实车路测数据方面，可以为智能网联汽车技术研究、产品开发、试验验证、认证管理、示范区建设、行业标准法规研究制定提供数据支撑，人为的将复杂的道路场景录入，场景库通过具备的学习能力模拟相关复杂场景，为车辆的实时监测提供大数据的支撑。

本发明中：所述场景库在环境感知方面可为目标检测与跟踪、场景理解、语义分割、端到端学习算法提供场景数据的训练集和测试集，环境感知为车辆在行驶过程中与外界信息的交互，目标检测与跟踪场景提前告知车辆周边的隐患因素，保证行驶的安全性，场景理解便于车辆的自动驾驶系统学习理解复杂的路况。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。