自动驾驶汽车车辆在环测试技术概述

摘要

自动驾驶/安全辅助驾驶系统目前正往更自动化智能化发展。随着主动安全系统必须涉及的高危险度、高复杂度交通情形不断增多,这些功能的测试验证过程也变得越来越复杂,测试要求和测试成本也越来越高。由于大量相关的交通场景只能在有限的环境条件内进行评估,否则需要投入大量的成本和精力,因此实际车辆测试严重受限,需要制定一种应对挑战的方法。