基于航线自主规划的变电站无人机巡检

摘要

采用无人机对变电设备巡检是电力巡检的新趋势。以无人机为硬件基础,利用中值滤波算法对自主巡检航线进行了优化,并根据图像均值滤波算法和直方图均衡化处理技术对巡检图像进行了处理。利用QT开发工具,在谷歌地球上对三维成像技术进行了开发,并建立了地面巡检监控系统。研究结果表明,该方法用于变电站自主巡检时效果较好。