基于插值算法的升降机自动平层控制器设计

摘要

为将施工升降机由手动平层模式改造为自动平层模式,设计了一种基于传统的接触器控制电路的自动平层控制器.该控制器接收到驾驶人员通过按键输入的目标楼层指令后,比较目标楼层与吊笼当前所在楼层高度,接通相应继电器以驱动吊笼运行.此外,通过销轴式重力传感器实时采集吊笼的重力数据,并运用拉格朗日插值算法预算当前吊笼重力下的制动距离.通过增量编码器,循环检测吊笼至目标楼层实际距离.当实际距离与预算制动距离相差小于1 mm时,及时切断继电器便可使吊笼准确停靠到目标楼层.此外,由液晶显示屏显示吊笼的实时位置、运行方向、重力、制动距离以及平层误差等信息,实现友好的人机交互.经施工现场验证,自动平层控制器运行可靠、准确度高,能够满足使用要求.