增量编码器

摘要： 旋转编码轮或编码器是返回有关轴的角度位置或旋转速度信息的装置.本设计是在NEXYS3可编程逻辑电路上创建一个VHDL接口,并将一个编码器轮连接到可编程逻辑电路上,该电路将轮速值返回到计算机上,以此测量卡丁车发动机的转速.旋转编码器已经连接到FPGA开发板,FPGA将在PC端显示出旋转速度的值,从而利用该转速值作为信号进行其他的设计.该项目不仅需要完成VHDL的编程,还需要使用到一个变压器电路板,将编码器轮连接到可不同的电压下工作的课编程逻辑电路上.该项目涉及软件设计以及硬件的设计,整个系统设计也能基本完整地实现测速功能.

摘要： 意法半导体(STMicroelectronics,简称ST)正在与世界领先的精密电机厂商、ST合作伙伴计划成员maxon合作,加快机器人应用和工业伺服驱动器的研发周期。EVALKIT ROBOT 1是一个即插即用的电机控制解决方案,旨在帮助用户轻松入门伺服驱动器和机器人精准定位及高端运动控制领域。套件中包含一个内置1024脉冲增量编码器的maxon 100 W无刷直流电机。该电机体现了maxon在电机电磁设计方面的专业知识水平,具有优异的运转平稳性和平衡性,即使转子在低转速时也可以精确控制电机。

摘要： 为提高增量式光电编码器的输出精度,减小信号处理电路复杂度,提高伺服控制系统的稳定性,研制了一种单圈输出32400周期方波信号的高精度增量式光电编码器.该编码器外径为90 mm,码盘一周刻划3240线,数据处理系统可完成对莫尔条纹信号的40倍准确细分.实验结果表明,此编码器输出信号精度正交性偏差小于15％,均匀性偏差小于20％,大幅减小了应用增量式编码器时伺服系统的抖动.

摘要： 为将施工升降机由手动平层模式改造为自动平层模式,设计了一种基于传统的接触器控制电路的自动平层控制器.该控制器接收到驾驶人员通过按键输入的目标楼层指令后,比较目标楼层与吊笼当前所在楼层高度,接通相应继电器以驱动吊笼运行.此外,通过销轴式重力传感器实时采集吊笼的重力数据,并运用拉格朗日插值算法预算当前吊笼重力下的制动距离.通过增量编码器,循环检测吊笼至目标楼层实际距离.当实际距离与预算制动距离相差小于1 mm时,及时切断继电器便可使吊笼准确停靠到目标楼层.此外,由液晶显示屏显示吊笼的实时位置、运行方向、重力、制动距离以及平层误差等信息,实现友好的人机交互.经施工现场验证,自动平层控制器运行可靠、准确度高,能够满足使用要求.

摘要： 永磁同步电机的伺服控制,需要知道转子的准确位置,尤其是伺服定位控制.而为降低永磁同步电机伺服系统成本,考虑用带霍尔的增量式编码器作为永磁同步伺服系统的位置传感器.针对带霍尔的增量式编码器永磁同步伺服系统,介绍了位置传感器输出信号的处理电路,以及该伺服系统的初始粗定位方法及精确定位,并在该伺服电机上作了相应的测试实验,实验证明,该方法能使同步电机正常启动,并完成调速及定位功能.

摘要： 本文描述了一种基于增量式编码器,用于测量转台方位角的系统及其设计方法.使用单片机和CPLD作为主控单元,通过硬件和软件设计,实现了转台参考零点任意设定与转台方位角实时输出功能,主要解决了增量式编码器测角系统掉电后参考零点丢失的问题,实现了参考零点储存及系统上电后自动恢复功能,为其在角度测量领域的应用提供了一种参考.

摘要： 本发明涉及马达及带编码器马达、带编码器马达的制造方法、带编码器马达的编码器替换方法。带编码器马达中，容易且正确地实施编码器与马达在旋转方向上的定位。带编码器马达(1)中编码器(3)相对于马达(2)可拆装。在马达设有与设置于编码器的凹部(80)嵌合的定位销(70)，形成有定位销的移动部件(72)能够调节周向的位置。在带编码器马达的制造中使用主马达(200)和主编码器(300)。在主马达的马达锁定状态下以使主编码器的位置信息处于原点位置的方式进行调整，量产用的马达(2)利用主编码器实施定位销的位置调整，量产用的编码器(3)利用主马达实施位置信息的补正，并将它们组装来完成带编码器马达(1)。

摘要： 本发明的目的在于提供树脂制编码器标尺，其通过将编码器标尺制成具有刻度图案的树脂成形品，而能够使加工容易，且实现成本的降低。树脂制编码器标尺(1)在反射型的光学方式的编码器中使用，设置有位置测定用的刻度图案(2)。刻度图案(2)配置为，树脂成形时表面成形为粗面而光的反射率低的低反射部(3)和树脂成形时表面成形为镜面而光的反射率比低反射部(3)高的高反射部(4)交替地重复。

摘要： 本发明涉及一种基于绝对式编码器和增量式编码器的位置测量系统及方法。所述位置测量系统包括绝对式编码器、增量式编码器、FPGA芯片和上位机。绝对式编码器的BISS接口通过数据线和绝对式全双工差分芯片与FPGA连接，增量式编码器的增量接口通过数据线和增量式全双工差分芯片与FPGA连接。FPGA板卡上PCIE接口与上位机连接。测量时，上位机发布测量命令给FPGA芯片，FPGA芯片产生两个命令：请求绝对式编码器输出的位置命令和请求增量式编码器输出的脉冲命令，绝对式编码器和增量式编码器待系统稳定后，开始同时测量并将测量结果反馈给FPGA芯片，FPGA芯片接收完成后，将两路数据进行保存并合成一路位置数据，供给上位机读取。

摘要： 本发明涉及马达及带编码器马达、带编码器马达的制造方法、带编码器马达的编码器替换方法。带编码器马达中，容易且正确地实施编码器与马达在旋转方向上的定位。带编码器马达(1)中编码器(3)相对于马达(2)可拆装。在马达设有与设置于编码器的凹部(80)嵌合的定位销(70)，形成有定位销的移动部件(72)能够调节周向的位置。在带编码器马达的制造中使用主马达(200)和主编码器(300)。在主马达的马达锁定状态下以使主编码器的位置信息处于原点位置的方式进行调整，量产用的马达(2)利用主编码器实施定位销的位置调整，量产用的编码器(3)利用主马达实施位置信息的补正，并将它们组装来完成带编码器马达(1)。

摘要： 本发明的目的在于提供树脂制编码器标尺，其通过将编码器标尺制成具有刻度图案的树脂成形品，而能够使加工容易，且实现成本的降低。树脂制编码器标尺(1)在反射型的光学方式的编码器中使用，设置有位置测定用的刻度图案(2)。刻度图案(2)配置为，树脂成形时表面成形为粗面而光的反射率低的低反射部(3)和树脂成形时表面成形为镜面而光的反射率比低反射部(3)高的高反射部(4)交替地重复。

摘要： 本实用新型提供了一种增量式编码器接口电路及增量式编码器控制系统，增量式编码器接口电路，包括差分输入芯片，差分输入芯片的第三引脚、第五引脚、第十一引脚分别输出A相信号、B相信号和Z相信号；差分输入芯片的第二引脚、第一引脚、第六引脚、第七引脚、第十引脚、第九引脚为差分输入芯片的差分输入引脚，且第一引脚、第七引脚、第九引脚的输入信号为默认电平V1；增量式编码器接口电路还包括分压模块，分压模块分别与第一引脚、第七引脚、第九引脚连接，输入默认电平。采用上述技术方案后，可实现实现同时兼容差分信号类型的增量式编码器信号和单端信号类型的增量式编码器信号。

摘要： 本发明公开了一种绝对编码器信号转换为增量编码器信号的方法，具体涉及编码器信号转换领域。其解决了现有的编码器信号转换为增量编码器信号需要重复安装编码器，增加了系统信号处理的复杂度，降低了控制系统的灵活性和安装调试效率的不足。该绝对编码器信号转换为增量编码器信号的方法，将绝对编码器输出格雷码的最低位信号线和最高位信号线分别与单片机的IO口相连，单片机接收绝对编码器发送过来的最低位和最高位格雷码数据，根据接收到的绝对编码器信号电平变化情况，模拟输出增量编码器的相应信号，单片机接收完八组绝对编码器格雷码数据，对应单片机完成控制输出一个完整的编码脉冲信号。

摘要： 本发明公开了一种增量编码器转绝对值编码器接口电路，涉及电子电路技术领域，主要由充电电池及充放电相关电路、增量信号输入电路、信号细分电路、位置计数器以及串行输出电路组成，充电电池串接在充放电路中，增量信号输入电路、信号细分电路、位置计数器以及串行输出电路均与充放电路电性连接，该电路在实际使用时，将该电路与增量编码器及上位机相连接即可完成增量式编码器到绝对值编码器的转换，无需其它任何额外信号或编码器的改动，就可以实现增量编码器转换为绝对值编码器的功能，方便快捷且不会因为拆装损坏机械部件。

摘要： 本发明公开了一种绝对编码器信号转换为增量编码器信号的方法，具体涉及编码器信号转换领域。其解决了现有的编码器信号转换为增量编码器信号需要重复安装编码器，增加了系统信号处理的复杂度，降低了控制系统的灵活性和安装调试效率的不足。该绝对编码器信号转换为增量编码器信号的方法，将绝对编码器输出格雷码的最低位信号线和最高位信号线分别与单片机的IO口相连，单片机接收绝对编码器发送过来的最低位和最高位格雷码数据，根据接收到的绝对编码器信号电平变化情况，模拟输出增量编码器的相应信号，单片机接收完八组绝对编码器格雷码数据，对应单片机完成控制输出一个完整的编码脉冲信号。

摘要： 本实用新型公开了种绝对编码器信号转换为增量编码器信号的装置，属于编码器技术领域，包括一电路板，电路板上集成有绝对编码器、单片机、电源芯片、串口芯片以及输出驱动电路；单片机分别与绝对编码器、电源芯片、串口芯片以及输出驱动电路通过线路连接。在各种需要将绝对编码器信号转化为增量编码器信号并且对精度要求不高的工业控制场合中，只需安装本实用新型，就可以将绝对编码器信号转化为增量编码器信号，不仅能避免重复安装编码器，降低系统信号处理和接线的复杂度，而且还提高了控制系统的灵活性和安装调试效率，具有广泛的应用空间。