基于遗传算法的非线性PID调节器的设计

摘要

@@ 0 引言rn长期以来,传统的PID调节器在控制工程中占主导地位.然而,在实际应用中,对动态性能要求高的系统,常规线性PID调节器很难达到设计目的.文献[1]提出一种带优化修正函数的规则自整定模糊控制算法,它采用调节器参数寻优的方法,可使模糊控制规则自整定,但它不能从本质上消除量化误差、静差与Gibbs现象[2].本文在文献[1]调节器结构的基础上进行了改进,取消了模糊控制的量化取整运算与推理合成运算,提出一种带优化修正函数的非线性PID调节器的设计方法,将参数设计问题转化为离线寻优问题,并借助遗传算法,较方便地找出符合设计要求的一组参数;同时,又对修正函数在线优化调整.该调节器从本质上消除静差与Gibbs现象,能对复杂对象进行有效控制.通过仿真实验与实际应用,验证了该方法的优越性.