基于改进多目标遗传算法的非线性PID控制器参数设计

摘要

针对NSGA-Ⅱ算法的不足,对其截断算法进行了改进,使得最终的非支配个体能够更均匀分布在Pareto前沿面上,并运用该方法来优化和构造非线性PID调节器。通过对锅炉过热汽温控制系统的仿真研究表明,该方法获得的非线性控制器可在一定程度上兼顾系统的动态和静态性能,相比固定参数的PID控制器,控制品质有了很大的改善。