多尺度随机建模与分布式多传感器数据融合估计

摘要

针对不同尺度上拥有不同特征的传感器对同一目标状态进行检测的多传感器单模型动态系统,利用小波将最细尺度上的状态方程进行有效分解,基于小波变换的分析、综合形式建立起以尺度为变量的动态多尺度随机模型.利用该模型将各个尺度上状态的局部估计结果进行有效综合,从而在最细尺度上获得目标基于全局信息的最优估计值.并经仿真对算法的有效性进行了验证.