基于神经网络的信息收集机器人导航界面

摘要

采用任务分派型策略远程导航一个坦克型救援机器人,为某化工厂在灾难发生时收集危险信息.远程人员用鼠标点击目标图像给出导航任务.系统自动计算目标方位,并规划路径,发出底层命令,将机器人移动到目标位置.系统采用BP神经网络技术,从被点击的目标图像在窗口中的位置求解目标的世界坐标.实验结果表明,基于神经网络的导航界面能够很好地实现远程人员分派的导航任务.