基于达芬奇的移动机器人开发平台设计

摘要

针对传统移动机器人的实时性差和扩展性差的局限性,在达芬奇技术的基础上,通过裁减定制,去除冗余的功能,设计了一种移动机器人的开发平台.该机器人系统包括移动机器人需要的视觉系统,并有丰富的运动控制接口以及驱动模块.同时,设计了多传感器融合、无线网络通信、路径规划、运动控制、人机界面等移动机器人的测试软件和应用模块.该移动机器人平台也具有模块化、硬件体积小、功耗低、可移植、可扩展、实时性强等优点.