达芬奇技术

摘要： Aiming at the problem that the TMS320DM8148 can not collect the video data of CammeraLink interface directly, a kind of coding system based on TI scheme was proposed.With the DSP+FPGA architecture,FPGA is responsible for collecting the video data of CammeraLink interface with its excellent logic. FPGA collects and caches the video data which are sent to the DM8148 through the GPMC;DM8148 cooperates with each other through the internal modules to achieve coding. The later tests show that the scheme is smooth and error free,proving the feasibility of the scheme.%针对专用视频处理器TMS320DM8148不能直接采集CammeraLink接口的视频数据的问题,提出一种基于TI方案的编码系统,采用DSP+FPGA构架,FPGA以其优良的逻辑性,负责采集Cammer-aLink接口的视频数据;FPGA采集视频数据后缓存,然后通过GPMC传送给DM8148;DM8148通过内部各模块相互协作,实现编码.后期测试表明该方案视频显示流畅无误码,证明了该方案的可行性.

摘要： As the multimedia network information is updated increasingly and the existing multimedia network information monitoring system cannot get promoted reasonably in monitoring level and processing power,a multimedia network information monitoring and processing system is put forward to solve the problem. The system is composed of monitoring module and processing module. The monitoring module is used to cololect the multimedia network information,and convert it into digital multimedia network information. The processing module is adopted to process the digital multimedia network information through TM320DM368 processor based on the technology of Leonardo Da Vinci. The generated monitoring result feeds back to the moni⁃toring module. The users query the treatment process and monitoring results of system through the client provided by the monitor⁃ing module. The system provides a variety of processing algorithms for multimedia network information,mainly including the frame difference algorithm and background decrease value algorithm. The experimental results show the system has hifg monitor⁃ing success rate and strong processing ability,and can quickly and accurately display the content that the users require.%由于多媒体网络信息的不断更新，多媒体网络信息监控系统在监控水平、处理能力等方面无法得到合理提升。因此，设计多媒体网络信息监控与处理系统，该系统中的监控模块进行多媒体网络信息的采集工作，并将其转换成数字多媒体网络信息。处理模块利用基于达芬奇技术的TM320DM368处理器对数字多媒体网络信息进行处理，所生成的监控结果将被反馈到监控模块。用户经由监控模块提供的客户端，对系统的处理流程和监控结果进行查询。系统为多媒体网络信息提供了多种处理算法，主要包括帧间差分算法和背景减值算法。实验结果表明，所设计的系统监控成功率高，处理能力强，能够快速且准确地显示用户所需内容。

摘要： 针对以往的加密算法在现今大数据时代难以满足实时性和数据量庞大的情况,提出了一种基于达芬奇DM8168平台的嵌入式实时混沌加密系统的设计.介绍了整个系统的软硬件结构以及混沌加密算法在实际系统中的实现;给出了在Linux环境中与视频开发有关的模块及其实现;描述了在实际系统设计中的一些要点.通过验证说明该方案具有加密实时性好、处理视频数据快以及扩展性灵活的特点.

摘要： 随着4G通信大规模应用以及多媒体压缩技术的发展,视频传输转向无线化、高清化.为了解决3G无线视频监控系统在带宽和传输速度局限性,提出了一种基于Davinci技术的4G无线通信技术视频传输的实现方法.系统硬件设计采用TI Davinci技术架构的DM3730 ARM+DSP双核处理器,系统应用软件设计基于开源多媒体框架的Gstreamer技术,主要实现了视频采集、H.264编解码、4G网络传输,Linux和Windows双平台播放等功能.与传统的视频传输系统开发方法相比,该视频传输系统的设计具有开发周期短,系统功耗低,占用宽带小等优点.%With the large?scale application of 4G communication technology and the development of multimedia compression technology, the video transmission system turns to be wireless and high?definition ( HD) . In order to solve the limitations of 3G wireless video surveillance system in the aspects of bandwidth and transmission speed. This paper presents a 4G wireless communication video transmission method based on Davinci technology. DM3730 ARM+DSP dual?core processor from Texas Instruments ( TI) is used in embedded hardware platform. The server software, which is used to capture video, H.264 CODEC, 4G network transmission and video displaying on Win?dows and Linux platforms, adopts an open source multimedia framework named Gstreamer. Compared with the tra?ditional video transmission system development methodology, the system has some advantages, including short de?velopment cycle, lower power consumption and small load in bandwidth use.

摘要： 播出系统传输监控系统是运用无线通信、网络、图像处理与数据压缩、人工智能等技术实现传输监控功能的智能化系统。如今我国绝大部分领域所使用的还是传统意义上的传输监控系统，该系统无法实现有效的运动检测，网络传输和播出资料的快速检索等功能。本文阐述了计算机网络技术在播出系统传输监控管理中的应用，希望能给同行带来一定借鉴意义。

摘要： 随着GIS技术的发展和应用,视频多媒体信息在GIS系统中的应用也越来越广泛,提出在嵌入式系统下,基于达芬奇技术,将视频信息与GPS定位信息相融合形成可定位视频的方法.通过在视频帧分包处理中加入GPS定位信息分包,将视频和GPS定位信息有机融合,并通过线性内插的方法解决在采集过程中GPS信息接收频率与视频采集频率不一致的问题,最后在达芬奇技术平台TMS320DM3730上实现可定位视频的采集和传输.

摘要： 传统集成采集系统存在智能化程度不高、硬件成本比较高、系统维护比较困难等问题.基于这种状况,提出了一种解决方案,利用达芬奇技术,结合嵌入式模式,开发一套智能化、工业化、实时性强、操作简捷的系统,并成功实现了集中控制服务化.基于ARM10和DSP芯片组建的达芬奇技术,在采集系统中实现对多种集成设备的信息采集、解析、打包、上传,并接受后台指令、控制设备运行的过程.

摘要： 针对机载多路音视频记录系统的高分辨率、大数据量和高实时性要求,提出一种基于嵌入式平台的实时多路音视频采集、编码和存储系统.该系统采用达芬奇硬件平台实现音视频采集控制及编码,同时采用FPGA完成数据缓存和传输控制,从而实现四路XGA(1024×768@60帧/s)视频、一路PAL(720×576@25帧/s)视频和两路音频的高效实时存储.测试结果表明,该系统稳定可靠,可实现多路音视频的采集、存储功能,图像清晰度高,实时性好,在机载音视频记录领域里可以得到广泛的应用.

摘要： 概述了基于达芬奇技术的TM320DM365的硬件环境搭建,介绍了嵌入式系统软件架构,并详细阐述了Qt/E的安装移植,包括tslib1.4库的编译并做相应的设置,概述了嵌入式GUI开发流程.最后,使用一个简单的应用程序对移植的情况进行了测试.

摘要： 伴随着我国经济的发展与科学技术的进步,我国对于TMS320DM6446达芬奇技术点云信息显示系统有着更为深入的研究,通过这项技术的应用不仅能够极大的提升人们对于立体图像的视觉需求,还可以将其用于外围电路和光电设备的研发与设计,同时,通过嵌入式的系统可以实现Linux软件的相关操作,利用种类多样的外部设备和存储接口开发ARM926EJ-S的控制功能、数值计算能力以及图像分辨率,最后通过三维成像展现在液晶显示器上,方便技术人员进行数字全息三维的显示,也使得这种嵌入式平台拥有更加广阔的应用前景与研发价值,本研究将结合达芬奇技术及点云信息技术的特点,提出一种崭新的三维立体显示方案,希望能够有助于我国科学技术的发展。

摘要： 达芬奇技术是专门针对数字视频图像信号处理的综合型解决方案,该方案中集成了DSP处理器及ARM处理器.本文介绍了达芬奇技术,以谷物为例,重点讨论了其在农产品机器视觉检测中的应用.达芬奇技术利用其独特的双核架构、丰富的片上外设,不仅可以克服传统的PC机系统体积大、成本高、稳定性差等缺点,并且由于系统的控制和算法处理相结合,适合做单片系统,大大增强了系统的灵活性.

摘要： AVS是中国具备自主知识产权的第二代信源编码标准,其性能与H.264基本相当,而实现成本和算法复杂度却大大低于H.264,因此它的研究对中国数字音视频产业的发展具有重要意义.本文首先分析了AVS编码标准的关键技术,然后介绍了TI的达芬奇技术,并利用达芬奇平台设计和实现AVS编码.

摘要： 为了便于系统的扩展和移植,该文采用模块化的设计方法,应用达芬奇技术,设计了一种移动机器人的开发平台.该平台包括移动机器人需要的视觉系统、电机控制系统、通信系统.同时,设计了多传感器融合、无线通信、路径规划、人机界面等应用模块.该平台具有硬件体积小、功耗低、可扩展、实时性强等优点.

摘要： 该文针对视频监控系统实时性高、需要处理的数据量大等特点,提出了基于达芬奇技术的嵌入式视频监控系统设计方案.系统采用了基于达芬奇技术的TMS320DM8168的ARM+DSP高性能双核多媒体处理器,进行多路视频采集与传输.根据TMS320DM8168外设接口,采用合适的视频解码器和网卡设计了具有网络传输功能的视频监控系统.

摘要： 文章详细介绍了达芬奇技术的特点及软件系统Codec Engine的组成,提出了通过达芬奇技术集成多种数字信号处理技术以及H.264视频编解码标准的多媒体数字系统解决方案,并能进行远程控制配置.取得了良好的效果.

摘要： 针对视频处理系统的实时性要求及视频压缩编码算法的现状,本文给出了基于TI DM6467的嵌入式视频处理软件及关键算法的优化实现.TMS320DM6467 ARM+DSP的ARM核进行实时采集与传输视频数据,DSP内核进行视频处理;软件基于嵌入式Linux操作系统,采用达芬奇软件框架实现视频采集和编码服务器的设计.为了提高压缩效率,本文提出一种快速半像素运动估计算法,在最佳整像素点周围通过计算直接推导出最佳半像素点的位置,避免全搜索的大运算处理,快速半像素运动估计算法所用时间为标准全搜索算法所用时间的41％～57％.本文所设计的视频处理软件能达到实时进行高清视频的采集与压缩处理,并将处理的结果存入U盘,同时能通过扩展实现多路视频的处理.实现系统控制与存储等功能.

摘要： 针对视频处理系统的实时性要求及视频压缩编码算法的现状,本文给出了基于TI DM6467的嵌入式视频处理软件及关键算法的优化实现.TMS320DM6467 ARM+DSP的ARM核进行实时采集与传输视频数据,DSP内核进行视频处理;软件基于嵌入式Linux操作系统,采用达芬奇软件框架实现视频采集和编码服务器的设计.为了提高压缩效率,本文提出一种快速半像素运动估计算法,在最佳整像素点周围通过计算直接推导出最佳半像素点的位置,避免全搜索的大运算处理,快速半像素运动估计算法所用时间为标准全搜索算法所用时间的41％～57％.本文所设计的视频处理软件能达到实时进行高清视频的采集与压缩处理,并将处理的结果存入U盘,同时能通过扩展实现多路视频的处理.实现系统控制与存储等功能.

摘要： 针对视频处理系统的实时性要求及视频压缩编码算法的现状,本文给出了基于TI DM6467的嵌入式视频处理软件及关键算法的优化实现.TMS320DM6467 ARM+DSP的ARM核进行实时采集与传输视频数据,DSP内核进行视频处理;软件基于嵌入式Linux操作系统,采用达芬奇软件框架实现视频采集和编码服务器的设计.为了提高压缩效率,本文提出一种快速半像素运动估计算法,在最佳整像素点周围通过计算直接推导出最佳半像素点的位置,避免全搜索的大运算处理,快速半像素运动估计算法所用时间为标准全搜索算法所用时间的41％～57％.本文所设计的视频处理软件能达到实时进行高清视频的采集与压缩处理,并将处理的结果存入U盘,同时能通过扩展实现多路视频的处理.实现系统控制与存储等功能.

摘要： 针对视频处理系统的实时性要求及视频压缩编码算法的现状,本文给出了基于TI DM6467的嵌入式视频处理软件及关键算法的优化实现.TMS320DM6467 ARM+DSP的ARM核进行实时采集与传输视频数据,DSP内核进行视频处理;软件基于嵌入式Linux操作系统,采用达芬奇软件框架实现视频采集和编码服务器的设计.为了提高压缩效率,本文提出一种快速半像素运动估计算法,在最佳整像素点周围通过计算直接推导出最佳半像素点的位置,避免全搜索的大运算处理,快速半像素运动估计算法所用时间为标准全搜索算法所用时间的41％～57％.本文所设计的视频处理软件能达到实时进行高清视频的采集与压缩处理,并将处理的结果存入U盘,同时能通过扩展实现多路视频的处理.实现系统控制与存储等功能.

摘要： 该文设计并实现了基于TI公司TMS320DM365芯片的网络视频监控系统的视频前端.该视频前端在达芬奇硬件平台和MontaVista Linux嵌入式操作系统上实现了视频采集、H.264编码,并集成了视频数据RTP打包网络传输和SIP信令控制功能.测试结果表明,设计的视频前端性能高效、网络传输流畅,满足系统的实时性和视频清晰度的要求.

摘要： 本发明公开了一种达芬奇机器人的床旁机械臂系统，包括基座，基座的顶面设有竖直的套柱，套柱的顶端设有立柱，立柱上安装有吊杆，吊杆的一端连接有可转动的吊臂，吊臂的底面转动连接有若干机械臂，套柱顶部的外侧面安装有可转动的机械臂消杀机构，机械臂消杀机构包括套座、托板、若干伸展臂以及灯板。本发明通过设置在立柱上的机械臂消杀机构，当需要对机械臂进行细菌消杀时，通过转动机械臂消杀机构，并将机械臂消杀机构进行展开时，可使伸展臂能够带动灯板延展至机械臂的周围，从而使灯板发出的紫外线能够对机械臂上的细菌等进行近距离的照射消杀工作，减少手术感染的情况发生。

摘要： 本发明提供一种达芬奇机器人手术器械自动清洗干燥装置，包括主体，主体内部开设有清洗腔，外部安装有控制面板、显示屏和手动气枪，清洗腔内壁环绕有清洗管道，清洗管道通过增压泵与外部的供水装置相连，清洗腔的角落上安装有摄像头，并通过电信号与外部的显示屏连接，进行信息传递，清洗腔的下方还设有灭菌区，灭菌区侧壁安装有灭菌灯和风机；本发明去除了人工清洗的步骤，减少了清洗人员的劳动力与时间，只需要将机械臂固定与安装，全部交由机械完成，不易使得设备损坏，同时清洗程度也会有极大的保障；降低了清洗难度，极大的提高了效率。

摘要： 一种基于达芬奇技术的多格式码流显示和存储装置，核心硬件部件采用视频CCD采集芯片和多核芯片，多核芯片采用ARM核和DSP核或编解码协处理器；将视频CCD采集芯片获得的数据接入到多核芯片中，由DSP核或编解码协处理器完成视频数据的编码，最终通过ARM核的控制完成数据流的正确传递和操作；软件框架部分采用多线程配合管道工作的方案，三个线程依次是Capture线程、Video线程和Writer线程，三个线程之间通过管道的方式进行数据通信，一共申请了四个管道，每个管道在初始化时都分别申请一个读取端和一个写入端。本发明有效满足视频监控图像实时显示、编码发送以及存储备份的需求。

摘要： 本发明提供了一种基于达芬奇技术的单目视觉位姿测量方法，包括以下步骤：图像二值化：将位姿图像进行二值化，从图像的灰度值方图中把灰度值的集合用阈值T分为两类，确定阈值T；特征点提取：首先提取整张位姿图像中的所有轮廓，根据圆的性质依次检验是否为圆；进行圆曲线拟合，确定圆心，根据圆环面积大小依次排序，找到圆环间位置对应关系；位姿解算：根据前面图像处理得到的特征参数结合相机标定参数求解相对位姿，建立图像坐标与空间位置之间的相互关系，进行位姿解算，即可得到合作目标的位姿信息。该方法具有结构简单、相机标定简单、现场安装、调试容易等优点，同时还避免了立体视觉中视场小、立体匹配难的不足。

摘要： 本发明提出一种基于达芬奇技术的手语识别翻译方法，所述方法包括以下步骤：采集手语者的动作视频；在前景图像中提取肤色块；计算提取到的肤色块的深度信息，并根据肤色块的深度信息对脸部区域进行定位；根据肤色块的深度信息对手部进行定位并提取关键帧并修补填充肤色块；提取关键帧的一种或多种手型特征；根据提取的手型特征，使用单个分类器进行分类或者使用多个分类器进行投票表决，得到静态手势识别结果；对手势的运动轨迹进行识别，得到轨迹识别结果；对静态手势识别结果和轨迹识别结果进行纠错与拼接，得到手语的识别翻译结果。本发明具有识别率高、实时性强的优点。

摘要： 本发明提供了一种基于达芬奇技术的单目视觉位姿测量方法，包括以下步骤：图像二值化：将位姿图像进行二值化，从图像的灰度值方图中把灰度值的集合用阈值T分为两类，确定阈值T；特征点提取：首先提取整张位姿图像中的所有轮廓，根据圆的性质依次检验是否为圆；进行圆曲线拟合，确定圆心，根据圆环面积大小依次排序，找到圆环间位置对应关系；位姿解算：根据前面图像处理得到的特征参数结合相机标定参数求解相对位姿，建立图像坐标与空间位置之间的相互关系，进行位姿解算，即可得到合作目标的位姿信息。该方法具有结构简单、相机标定简单、现场安装、调试容易等优点，同时还避免了立体视觉中视场小、立体匹配难的不足。

摘要： 本发明提出一种基于达芬奇技术的手语识别翻译方法，所述方法包括以下步骤：采集手语者的动作视频；在前景图像中提取肤色块；计算提取到的肤色块的深度信息，并根据肤色块的深度信息对脸部区域进行定位；根据肤色块的深度信息对手部进行定位并提取关键帧并修补填充肤色块；提取关键帧的一种或多种手型特征；根据提取的手型特征，使用单个分类器进行分类或者使用多个分类器进行投票表决，得到静态手势识别结果；对手势的运动轨迹进行识别，得到轨迹识别结果；对静态手势识别结果和轨迹识别结果进行纠错与拼接，得到手语的识别翻译结果。本发明具有识别率高、实时性强的优点。

摘要： 一种基于达芬奇技术的多格式码流显示和存储装置，核心硬件部件采用视频CCD采集芯片和多核芯片，多核芯片采用ARM核和DSP核或编解码协处理器；将视频CCD采集芯片获得的数据接入到多核芯片中，由DSP核或编解码协处理器完成视频数据的编码，最终通过ARM核的控制完成数据流的正确传递和操作；软件框架部分采用多线程配合管道工作的方案，三个线程依次是Capture线程、Video线程和Writer线程，三个线程之间通过管道的方式进行数据通信，一共申请了四个管道，每个管道在初始化时都分别申请一个读取端和一个写入端。本发明有效满足视频监控图像实时显示、编码发送以及存储备份的需求。

摘要： 本发明的目的是提供一种基于达芬奇技术的视频监控系统及实现方法。可以使用户方便直观地以网页方式通过网络互动电视终端实现对家庭信息的远程监控，避免了传统视频监控系统所存在的功耗高，不稳定性以及安装维护困难等问题。本发明使用操作系统的视频驱动来进行视频采集输出；使用数字信号处理器核来对视频数据进行动态联合图像专家小组格式的图像硬件编码；使用开源的实时传输协议库和拥塞控制方法来实现稳定可靠的数据传输；通过移植快速稳定的网页服务器来实现用户和网络互动电视终端的交互；使用内嵌在用户浏览器中的控件来实现图像的动态显示。同时本发明还具有扩展性强，高度可靠稳定性，以及功耗低、投资小等优点。具有广阔的市场应用前景。

摘要： 基于达芬奇技术的网络视频采集系统，由主板、视频采集设备、音频采集设备组成，其特征在于，主板上集成了DSP处理器、存储器、以太网控制器、RTC实时时钟；存储器通过总线形式与DSP处理器连接；以太网控制器、视频采集设备、音频采集设备、RTC实时时钟使用专用接口和DSP连接。其优点在于在一个较小的尺寸上集音视频处理、数据存储网络传输于一体，支持图形用户界面，同时由于利用了实时时钟，保证数据的实时性。能够广泛应用于电力监控、楼宇监控、可视对讲、远程教学等场合。