重载组合列车的分布式鲁棒H∞协同控制方法

摘要

针对重载组合列车在复杂地形路况存在通信延迟、通信短时中断以及扰动的问题,提出了一种重载组合列车多机车间的分布式鲁棒协同控制器.在重载组合列车纵向动力学模型的基础上,结合其实际运行特点,设计了协同控制器.该控制器在满足各子系统期望性能指标的同时,可使所有子系统准确地跟踪期望运行速度.仿真实例表明了所设计控制器的稳定性和鲁棒性.