通信延迟

摘要： 针对水下复杂环境中UUV编队避障问题,提出一种基于模糊控制的UUV编队避障控制方法。在单UUV避障的基础上,根据雁群编队行为和避障机制,设计基于模糊控制的编队拆分避障算法,考虑不同通信条件进行仿真,结果表明所提方法能够有效解决UUV编队在障碍物环境下队形控制及避障问题。考虑到工程实际,针对通信延迟进行了处理,并通过仿真验证处理方法的有效性。最后以典型狭长极窄障碍物环境进行了湖上试验。

摘要： 意法半导体(STMicroelectronics,简称ST)发布机器学习开发工具NanoEdge AI Studio第三版,这是自年初并购Cartesiam后对这款机器学习应用软件开发工具的首次重大升级。新版NanoEdge AI Studio的推出正值AI功能从云端向边缘转变之际,这一趋势让设备厂商能够从根本上改进工业生产流程,优化制造设备维护成本,为能够感知和处理数据以及本地操作的设备带来创新功能,改善通信延迟和信息安全。升级软件的目标应用包括物联网设备、家用电器和工业自动化。

摘要： 船舶在海上航行的通信系统通常利用传统信号传输算法,在内部通信信号传输过程中,基于地理和气候环境的复杂性等诸多因素影响,时常产生通信延迟的现象,必须对传输延迟的原因进行深度分析,探究信号传输能量耗尽的相关数据。传统的通信延迟消除模式不能对传感网络整体消耗能量进行有效计算,并且达不到消除延迟应有的精度。因此,本文提出将近端寻优粒子作为技术支撑的无线传感网络通信传输延迟优化的方式。

摘要： 针对卫星集群的无碰撞协同运动问题,提出了一种改进的蜂拥控制策略。首先,结合Prim算法和广度优先算法设计了一种计算度、半径约束最小生成树的拓扑优化方法,并将优化结果作为星群的通信拓扑。该方法不仅能够节省每个卫星的通信资源,还能够减少星群网络的通信延迟。随后,为提高参考轨迹生成的快速性,采用基于傅里叶级数的形状曲线逼近法对主星参考轨迹进行规划。在此基础之上,提出了一种考虑通信延迟与碰撞规避的蜂拥控制策略,使星群能够在保证通信连通性的前提下沿参考轨迹运动到目标点附近,并且在运动过程中不发生碰撞。经过理论分析,利用Lyapunov-Razumikhin定理证明了卫星集群系统能够达到渐近稳定。最后,通过数值仿真验证了所提控制策略的正确性和有效性。

摘要： 首次针对二阶多智能体系统提出广义一致性的概念;然后探讨有向网络拓扑结构下的二阶多智能体系统的线性广义一致性问题.通过设计有效的控制协议,使用代数图论和稳定性理论,推导获得二阶的多智能体系统以及带有通信延迟的二阶系统实现线性广义一致性的充分且必要条件.结果表明,在有向网络中,耦合增益参数和拉普拉斯矩阵的特征值对达到广义一致起着关键作用;最后,数值仿真验证了结果的正确性.

摘要： 分布式电源的复杂和多样性增加了微电网能量管理和控制的难度,因此基于多智能体系统(Multi-agent system,MAS)的分布式分层协同控制策略被提出,其具有平衡功率和能量、稳定电压和频率、实现资源优化管理和经济协调运行的优点.该文主要对MAS在微电网中的应用情况进行全面系统的分析、对比、归纳总结.对比分析了微电网分层控制策略,研究表明基于MAS的分布式分层控制可以提高系统灵活性、可靠性.研究了不同的MAS建模方法的优缺点,为优化控制策略的选择提供依据.对通信时延、一致性协议、即插即用拓扑等方面进行阐述,综合分析了不同通信补偿方法.归纳出下一步基于MAS的分布式分层协同控制与优化的研究方向.

摘要： 针对储能电站参与调频时与传统机组的协调问题及通信延迟产生的影响,设计了一种含荷电状态(SOC)修正和通信延迟的储能电站负荷频率鲁棒控制方法.首先,在储能电站参与频率控制过程设计SOC回归修正环节与传统机组进行协调而实现SOC裕度调节,同时考虑协调过程存在通信延迟问题,建立含储能电站SOC回归修正的区域电网延迟系统模型.其次,考虑通信延迟对于系统控制性能的影响,在负荷频率控制系统延迟边际计算的基础上,设计储能电站负荷频率控制的系统鲁棒控制器,对可再生能源功率扰动进行抑制并实现系统频率的快速恢复与偏差调节.最后,基于MATLAB/Simulink平台对负荷频率控制系统进行仿真验证,结果证明了所提方法的有效性.

摘要： 文章针对微电网孤岛运行时频率调节和有功负荷分配问题,提出一种分布式优化分层控制策略.该策略对基础一致性算法进行改进,考虑了通信延迟并引入收敛系数,使系统在有限时间内快速收敛.将改进的一致性算法用于二次控制层,以分布式的方式更新各电源的频率变化和有功功率设定点,从而降低系统误差.与传统的控制相比,文章控制策略只需自身和相邻分布式电源的信息,便可实现控制目标,克服了通信延迟问题,能在短时间内快速响应,提高了系统的稳定性和鲁棒性.在Matlab/Simulink中构建了5台多智能体单元组成的孤岛交流微电网系统,验证了所提算法和策略的有效性.

摘要： 基于车联网技术与多模式传感器融合的车辆跟踪方法可实现网联汽车队列行驶,具体表现为多辆智能网联汽车以相对较高的平均速度以及较短的跟驰间距安全行驶.因车联网无线通信极易受多种因素影响,造成通信延迟等不可靠网络环境的产生,进而造成网联汽车队列行驶的稳定性较差.针对上述问题,以车联网通信延迟对CACC控制策略稳定性影响为研究对象,在分析CACC控制策略的基础上搭建了一种基于Plexe的仿真平台,提出了一系列用于分析车辆队列状态的测试评价指标,包括速度、速度误差、间距误差以及实时车头时距等,构建了一种"正弦振荡"典型应用场景,基于构建的仿真平台与测试场景对网联汽车队列稳定性进行了系统的测试分析.

摘要： 分布式一致性控制是实现多个分布式电源并联协调运行的重要手段.然而,由于各个分布式电源之间的协调一致往往需要通过通信来实现,而实际工程中通信的延迟往往不可避免.为此,需要评估通信延迟对一致性控制效果的影响并研究应对之策.本文首先介绍了孤岛微电网的运行模式及分布式电源的虚拟同步发电机控制.进一步,分析了并联虚拟同步发电机的分布式一致性控制架构及其通信延迟.在此基础上,提出了考虑通信延迟的并联虚拟同步发电机一致性控制策略并分析了通信延迟裕度及其影响因素.最后,通过对典型通信拓扑和运行工况进行仿真,验证了本文控制策略的正确性和有效性.

摘要： 通讯延迟是衡量CAN网络实时性的重要指标,随着CAN总线在航空、医疗等领域的应用,人们对CAN总线数据传输的实时性提出了更高的要求.最小化CAN消息集平均延迟时间问题是NP难问题,本文旨在提出最小化消息平均延迟的近似算法.通过分析最坏情况下的消息延迟时间的数学模型,得到了优先级分配时影响消息通信延迟的关键因素.基于最优的优先级分配算法Audsley算法,本文提出了四种通讯延迟感知的优先级分配算法:TMPA,UMPA,GTMPA和GUMPA.实验结果表明,与传统的算法相比,TMPA,GTMPA和GUMPA算法能够有效减少消息的平均延迟时间.

摘要： 为实现网络控制系统的控制——通信融合,降低通信延迟对控制性能的影响,本文从通信角度出发,探索控制质量(QoC)与通信延迟之间的关系,将QoC转化为指导控制信息传输的QoS参数,将控制结合通信,提出一种QoC驱动的上行调度算法,并通过仿真验证其优越性.

摘要： NoC中所使用的包交换技术和路由算法在很多方面都可以影响到通信延迟.其中,在一种情况下可能无限制的推迟数据包的传送,那就是死锁.为了避免死锁问题,我们采用了基于黑总线的确定路由,并对路由节点进行了设计.

摘要： 对用于测控网络的交换式Ethernet的性能进行细致深入的评估,对交换式Ethernet的理论最大通信延迟进行分析和计算,并构建一网络实验平台进行评估实验.交换式Ethernet的通信延迟非常低,而且波动非常小,可以用作实时测控网络.

摘要： 传感器,执行器以及控制器之间的延迟不确定性问题是网络化控制系统(NCS)的一个关键问题。文中对网络化环境下的AGC系统的延时进行了分析，提出了基于时滞系统控制理论的AGC H∞控制方法。该控制器采用时滞依赖性稳定条件进行设计，相对时滞独立性稳定条件设计方法，该控制方法可以克服其保守性,且被控系统的状态方程系数不必满足任何约束条件。文中采用状态反馈控制律进行了H∞控制器设计，利用线性矩阵不等式（LMI）方法求取状态反馈增益系数。为验证所提出方法的有效性，利用SIMULINK对两区域AGC系统进行了仿真，表明该方法可以有效抑制延时对系统稳定性的影响。

摘要： 该文分析了高性能分布式仿真对计算机系统提出的要求，介绍了一种强实时仿真平台ＹＨＳＩＭＳｙｓ的硬件结构的设计和实现。

摘要： 该文分析了高性能分布式仿真对计算机系统提出的要求，介绍了一种强实时仿真平台ＹＨＳＩＭＳｙｓ的硬件结构的设计和实现。

摘要： 该文分析了高性能分布式仿真对计算机系统提出的要求，介绍了一种强实时仿真平台ＹＨＳＩＭＳｙｓ的硬件结构的设计和实现。

摘要： 一种用于无线通信的系统和方法，其使用为了在相同传输间隔上共存而分配给不同类型业务的资源。在一个实施例中，第一类型业务的第一数据被调度在为第二类型的业务预留的资源上。控制信令可以用于指示是否在为第二类型业务预留的资源上调度第一类型业务。

摘要： 由基站服务的一些用户设备(UE)可能需要以比其他UE更低的延迟从基站接收数据和/或向基站发送数据。期望在共享时频资源中允许低延迟和延迟容忍通信两者的存在以试图提高资源利用率。公开了其中低延迟和延迟容忍通信在相同时频资源中共存的实施例。在一些实施例中，延迟容忍传输被推迟到空闲资源以发送低延迟传输。

摘要： 在不同种类网络上的多媒体数据实时通信，所述网络可以包括常量延迟网络、具有公共时间计数的可变延迟网络，以及不具有公共时间计数的可变延迟网络。如果在不同种类网络中存在任何不具有公共时间计数的可变延迟网络，就在这些网络中的每个网络中建立公共时间计数。随后，使用在每个可变延迟网络中存在的特定公共时间计数为每个可变延迟网络模拟一个常量延迟网络。

摘要： 本发明公布了智能数据通信网关机延迟处理系统及延迟处理方法，包括调控主站前置机、远动交换机、数据通信网关机、站控层交换机、间隔层设备及延迟处理装置，数据通信网关机向下连接站控层交换机，向上连接远动交换机，进行信息交互；远动交换机与调控主站前置机连接，站控层交换机与间隔层设备连接。本发明通过信息旁路侦听，将报文发送至采集模块，经采集模块到延迟分析模块，延迟分析模块采用神经网络对网关机的cpu工作状态分类，可智能辨别出报文的延迟状态，并利用SMITH预估补偿的延迟补偿模块，进行变步长的延迟补偿。

摘要： 一种用于无线通信的系统和方法，其使用为了在相同传输间隔上共存而分配给不同类型业务的资源。在一个实施例中，第一类型业务的第一数据被调度在为第二类型的业务预留的资源上。控制信令可以用于指示是否在为第二类型业务预留的资源上调度第一类型业务。

摘要： 由基站服务的一些用户设备(UE)可能需要以比其他UE更低的延迟从基站接收数据和/或向基站发送数据。期望在共享时频资源中允许低延迟和延迟容忍通信两者的存在以试图提高资源利用率。公开了其中低延迟和延迟容忍通信在相同时频资源中共存的实施例。在一些实施例中，延迟容忍传输被推迟到空闲资源以发送低延迟传输。

摘要： 本发明涉及光纤检测技术领域，尤其涉及一种基于5G高可靠和低延迟通信承载网的光纤通信测试装置，包括连接架，所述连接架的一侧外表面固定安装有卡紧机构，所述连接架的一侧外表面贴近卡紧机构的后方转动连接有分隔辊机构，所述连接架的一侧外表面沿前后方向上滑动安装有激光发射机构，且所述激光发射机构位于卡紧机构的前方，所述连接架的上端面转动安装有压在分隔辊机构以及卡紧机构上方的限压机构，本方案运用在头部型号为FC、ST、SC的光纤上，可以同时进行多根光纤的透光性检测，检测过程中自动进行光纤的分隔、牵引、头部固定，并且在最后自动进行激光发射头的对准照射，只需单手操作即可完成全部步骤，检测简单高效，带来便利。

摘要： 提供了一种用于计算MCH/IF环境中的取决于在通信线路上的通信终端之间设定的信道组合的通信延迟时间的通信延迟时间导出方法。在以通信路径上的通信终端之间的区间为单位来选择要用于通信路径上的每个区间中的通信的信道时，计算对象区间指定装置（82）检测作为在通信路径上周期性出现的选择信道的模式的终端间选择信道重复模式，并且将对应于终端间选择信道重复模式的区间定义为通信延迟时间计算对象区间。通信延迟时间导出装置（83）基于终端间选择信道重复模式来计算对象区间中的通信延迟时间。

摘要： 本发明公开了一种多芯片闭环通信延迟计算方法、通信同步方法及通信系统。所述多芯片闭环通信延迟计算方法包括以下步骤：D1，任务发送芯片向任务响应芯片发送握手信号，所述握手信号包括第一时间戳；任务响应芯片接收握手信号后，记录第二时间戳，并返回握手应答信号至任务发送芯片；任务发送芯片接受到握手应答信号后，记录第三时间戳；D2，任务响应芯片接收握手信号后，根据第一时间戳、第二时间戳和第三时间戳计算各自的通信延迟时间；D3，生成延迟数据表，所述延迟数据表的字段包括，“任务发送芯片”、“任务响应芯片”、存储的数据是通信延迟时间，所述通信延迟时间为半程通信延迟时间或全程通信延迟时间。

摘要： 无线通信系统选择地延迟服务数据通信，以生成所需等级的话音通信容量。此系统首先确定此无线通信系统是否具有足够的话音通信容量。如果确定此无线通信系统具有不足的话音通信容量，则此系统确定提供足够的话音通信容量所要求的数据通信延迟。根据其确定，此系统随后选择地延迟一些或所有的数据通信，以生成足够的话音通信容量。在一种操作中，选择地延迟由此无线通信系统服务的一个数据通信，以生成足够的话音通信容量。在另一种操作中，选择地延迟由此无线通信系统服务的多个数据通信，以生成足够的话音通信容量。在由此无线通信系统为多个数据通信提供服务时，将由此无线通信系统服务的多个数据通信之中的一些数据通信延迟第一延迟等级，而将服务的其他数据通信延迟第二延迟等级。