微生物发酵非线性动力系统的鲁棒次优控制

摘要

以微生物连续发酵为研究背景,讨论了带有不确定参数的非线性动力系统的一类最优控制问题。综合考虑了两方面的因素,一是生产强度极大化,二是生产强度对系统参数不确定性的灵敏度的极小化。讨论了非线性动力系统及其伴随动力系统的一些重要性质,证明了最优控制的存在性,并构造算法进行了数值求解。