基于仿生学的类水黾水上行走机器人的设计与制造

摘要

水黾在水面上具有良好的稳定性与优异的驱动模式，基于仿生学的原理，设计出了一种新型水上行走机器人，该机器人利用不完全缺齿轮机构以及桨《-挡板系统实现了水面上的定向运动，同时引用升降系统并搭载无线摄像头，不仅实现了对目标水域的视频取样，而且增加了摄像的视“，有效的保护了机载设施。基于虚拟样机技术，对水上行走机器人进行三维建模与运动仿真，利用3D打印与线切割技术，实现了水上行走机器人的样机制作。