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柴油机装配线自动机器人夹具优化

         

摘要

一汽解放汽车有限公司无锡柴油机厂6DL装配线装配机型日渐增多,飞轮壳种类也逐渐增加至4大系列近250种.通过对飞轮壳夹具机械人的自主设计和结构优化,适应K/F/L/LD多平台飞轮壳自动装配,提升柔性化生产能力,提高机械人工作效率,增强安全性.

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