声明
第1章 绪 论
1.1 课题研究的背景
1.2 自动装配技术的发展状况
1.3 课题的研究现状及发展趋势
1.4 课题主要工作
第2章 船用柴油机气缸盖自动装配线总体方案设计
2.1 船用柴油机气缸盖装配线设计需求分析
2.2 装配线工艺流程安排
2.3 装配线总体技术方案
2.4 基于Plant Simulation的气缸盖装配线仿真
2.5 本章小结
第3章 装配线典型工位装配设备机械结构设计
3.1 装配输送线及工装板设计
3.2 顶升台设计
3.3 隔套研磨安装设备的设计
3.4 隔套螺母装配设备的设计
3.5 喷油器装配设备的设计
3.6 螺柱安装设备的设计
3.7 阀导套安装设备的设计
3.8 阀座阀杆装配翻转设备设计
3.9 阀装配工位设计
3.10 干涉检查
3.11 基于3DVIA Composer装配线虚拟动画仿真
3.12 本章小结
第4章 装配线控制系统与气动原理图设计
4.1 装配线的控制要求
4.2 硬件设计
4.3 软件设计
4.4 装配线气动原理图设计
4.5 本章小结
总结与展望
总结
展望
参考文献
攻读硕士期间所发表的学术论文及参与的科研项目
致谢