摘要：在中国高铁运用中,380B现场调控是第一次自主修改转向架参数配置的案例,并成功解决了京沪高铁的高速晃车现象.尽管一年来高铁运用表明了抗蛇行软约束技术的优越性(如踏面磨耗均匀性等),但是高速晃车现象所告诫的稳定鲁棒性问题却鲜为人知.由于高速轮轨关系必须满足切向接触稳定性的特殊性要求,经济速度应当赋以稳定鲁棒性内涵.当抗蛇行串联刚度较低时转向架稳定裕度不充裕,容易形成诸如振动报警、轴箱温升报警和尾流扰动等问题；若抗蛇行串联刚度较高则将产生稳定鲁棒性问题,如高速车体摇头模态大阻尼作用将导致高速晃车现象.因而以CRH3C作为基准转向架,存在最优或次优调控及其相应的经济速度.在稳定鲁棒性前提下,经济速度是高速转向架非线性与高铁车辆安全稳定裕度之间权衡或优化的结果.但是广义的稳定鲁棒性是相对广义的摄动而言的,如曲线横风、冰雪阻塞和动荷疲劳效应等,商业速度应通过多专业协同创新加以合理确定.
