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刘方湖; 马培荪; 陈振华;
上海交通大学机械工程学院;
机器人装配; 仿真; 总体性能; 柔性自动装配线;
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机译:阻抗感应技术和智能控制系统的开发,用于机器人自动处理柔性和自然物体。
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机译:机器人化的用于引导柔性医疗设备的模块
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