工业机器人在家电柔性装配线上的应用与技术

摘要

通过深入分析工业机器人在家用空调器外机装配上的应用现状,探讨了工业机器人技术在我国空调器整机装配应用的发展过程,本文提出的61％ 的工业机器人使用率代表了我国空调器装配的最高水平.经开展对各工位机器人作业方法的研究,使用了四项机器人最新的技术,分别是视觉引导技术、柔性夹具设计技术、人机协作技术、离线编程技术.呼吁中国抓住机器人技术深入发展的黄金期,在突破关键核心器件技术的同时,总结并积累机器人在各集成应用领域的参数和经验,完善国产机器人的集成应用包,让国产机器人变得更加智能.